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帶你了解線性模組機(jī)械手的構(gòu)成

線性模組機(jī)械手是由直線滑軌、滾珠絲杠、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、膜片聯(lián)軸器、光電開關(guān)、伺服馬達(dá)等構(gòu)成的,下面具體介紹下:


1、直線滑軌:

又稱滑軌、線性導(dǎo)軌、線性滑軌,用于直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合,擁有比直線軸承**的額定負(fù)載, 同時(shí)能夠承擔(dān)一定的扭矩,可在高負(fù)載的情況下實(shí)現(xiàn)高精度的直線運(yùn)動(dòng)。

2、滾珠絲杠:

是將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng),滾珠絲杠由螺桿、螺母和滾珠組成。它的功能是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動(dòng),這是滾珠螺絲的進(jìn)一步延伸和發(fā)展,這項(xiàng)發(fā)展的重要意義就是將軸承從滾動(dòng)動(dòng)作變成滑動(dòng)動(dòng)作。由于具有很小的摩擦阻力,滾珠絲杠被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)設(shè)備和精密儀器??稍诟哓?fù)載的情況下實(shí)現(xiàn)高精度的直線運(yùn)動(dòng)。

3、鋁合金型材:

鋁合金型材滑臺(tái)外形美觀、設(shè)計(jì)合理、剛性好、性能可靠,是組合機(jī)床和自動(dòng)線較理想的根底 動(dòng)力部件動(dòng)態(tài)性能好。滑臺(tái)剛度高,熱變形小,進(jìn)給穩(wěn)定性高,從而保證了加工狀態(tài)下的實(shí)際精度。

4、滾珠絲桿支撐座:

具有高剛性、高精度的超小型角觸摸球軸承,能獲得穩(wěn)定的回轉(zhuǎn)性能。使用深溝球軸承的內(nèi)部軸承中裝入了適量的鋰皂基潤(rùn)滑油,用特殊密封墊圈進(jìn)行密封,能直接安裝,長(zhǎng)期使用。

5、膜片聯(lián)軸器:

能夠在高速運(yùn)動(dòng)中出色滿足電機(jī)和絲桿之間的一個(gè)力氣傳遞,同時(shí)能夠補(bǔ)償徑向,角向和軸向偏差。

6、光電開關(guān):

選用行業(yè)品牌光電開關(guān)以滿足高精度的需要。

7、伺服電機(jī):

使機(jī)械手線性模組能夠高精度,高穩(wěn)定性,高速運(yùn)行,實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)用需要。

那么你現(xiàn)在知道它的結(jié)構(gòu)了嗎?


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